무단횡단으로 갑자기 차량에 뛰어든 사람과 교통사고가 나도 운전자의 과실이 있나요?

좀 전에 동네 커뮤니티 카페에 글이 하나 올라왔는데 어떤 사람이 무단횡단으로 갑자기 주행 중인 차 앞에 뛰어들어 교통사고가 났는데 이런 경우에도 운전자 과실이 발생하나요?