감나무에서 감을 따려고 하는데 높은 곳에 감따는 방법은

안녕하세요.저희 마을 근처에 감나무가 많은데요.이 감나무에 높은곳에 있는 감이 좀 많아서 어떻게 따는가요 높은 곳에 있는 감을 따는 방법에 대해서 궁금합니다