감나무에 높은곳에 있는 감은 어떻게 따나요?

안녕하세요.저희 처가집에 감나무가 많은데요.이 감나무에 높은곳에 있는 감은 어떻게 따는가요.작년에 감따다가 다칠뻔 했어요.