합의금과 형사공탁금의 차이가 뭔지 궁금해요.

법에서 말하는 합의금이 일반적으로 서로 합의시에 금전으로 해결하는 뜻이 맞나요? 그리고 형사공탁금?과 합의금이 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.