고양이 앞발로 꾸욱꾸욱 바닥을 누르는건?

집에 고양이를 키우는데요

가끔 앞발로 바닥을 안마하듯이

꾸욱꾸욱 누르는 행동을 하는데요

이건 고양이가 어떤 심리이며

왜 하는건가요

궁금하네요