밥할때 쌀 잘 씻는 방법이 궁금합니다.

밥할 때 쌀을 씻을 때 어느정도 물을 받아서 씻어야 되고 횟수는 어느정도 해야 맛있는 밥을 할 수 있나요? 매번 밥이 질거나 설익어서 고민입니다.