상해죄와 폭행죄는 어떤 차이가 있는지 궁금해요.

상대방을 언어적, 신체적으로 때리는게 폭행이라고 알고 있는데요. 형법에서는 상해죄도 있는데 이 둘의 차이가 뭔지 잘 구별이 안가요. 그리고 어떤게 형벌이 더 무거운지도 알려주세요.