코스피와 코스닥의 차이가 무엇인지 궁굼 합니다

주식을 보면 코스피 와 코스닥 이 있던데 이 둘의 차이가 무엇인지 궁굼 합니다

그냥 둘다 똑같은 주식시장 아닌가요? 왜 이렇게 나누어 놓은 건지 궁굼 합니다.

도움 부탁 드립니다