반신욕은 몸을 어느정도 물에 담가야 하나요?

반신욕을 할 때는 욕조에 물을 붓고 몸은 어느정도 수준으로 물에 들어가야지 반신욕이 되는 건가요? 대충 물높이는 어느정도가 되어야 할까요?