상속 취득세는 몇퍼센트 인가요?

부친 사망으로 전, 답을 상속 받으면 취득세는 몇 퍼센트이고 또한 공시지가로 상속을 받아야하는지 아니면 감정평가를 받아야 유리한지 궁금하네요