잘때 허리무리 안가는 자세 있을까요?

숙면간에 어떤 자세로 숙면해야 허리에 무리가 가지 않고 잘 수 있을까요? 어떤 자세로 숙면해야 제일 무리가지 않고 잘 수 있는지 궁금합니다.