안개는 어떻게 생기는 걸까요? 구름과 비슷한가요?

오늘 아침에 보니 안개가 많이 껴서 시야가 안보이던데 안개는 어떻게 생기는지 궁금합니다. 구름과 같은 원리 인가요? 안개는 왜 생기는지 알려주세요.