소고기의 등급은 어떤 기준으로 나누는건가요?

마트가서 고기를 살려다보면 2+한우 이런등급들이 눈에 띄던데요. 이런 소고기들의 등급은 어떤기준으로 나누어지고 그등급은 누가 정하는건가요?