경매의 종류중에 '임의경매'와 '강제경매'는 어떤 차이가 있을까요?

영끌족이 겨우 아파트를 장만하여 좋아하다가 금리가 오르고, 계속 오르다보니 결국 못버티고 임의경매를 신청했다고 하는데요.

임의경매와 강제경매의 차이가 있을까요?