태양계에는 수많은 행성이 있고 태양주위를 공전하고 있는 여러개의 행성이 있습니다. 수성,금성,지구,화성,목성,토성,천왕성,해왕성등이 있는데, 어느시기에 발견하게 되었고, 누구에 의해서 지명되었는지 궁금합니다. 지금보다 오래전에는 우주를 알수 있는 기술이 많이 없었기에 궁금해서 질문올립니다.