가장 이상적인 자동차 엔진오일 교체 시기가 어떻게 되죠?

저도 평소에 자동차 엔진오일을 5,000kg에 한 번씩 갈아 주는데요 그런데 너무 자주 갈아 준다고 그러던데 가장 좋은 시기가 언제인가요?