안녕하세요. 요즘 갓길에 차를 세워진 차량들이 많습니다. 그래서 다 불법주차로 다 신고 하고 싶은데 이게 불법주차가 맞는지 의심쩍어서 못하고 있어요. 불법주차의 정의가 무엇이며 어느 도로에서까지가 불법주차인가요? 궁금합니다.