자동차 브레이크를 밣을때 무언가 밣히는 느낌이 한번씩 있어요.

자주 그러는건 아닌데 자동차 브레이크를 밣을때 한번씩 무언가 밣히는 듯한 느낌과 함께 드르륵 소리와 함께 브레이크가 밀릴때가 있는데 원인이 무엇인가요?