세금을 오납하였을 때 돌려받을 수 있는 방법이 궁금합니다

실수로 세금을 오납하였을 경우 돌려받을 수 있는 방법이 있다고 하던데 세금을 오납했을 때에는 어떤 방법으로 돌려받을 수 있는지 알고 싶습니다