정치에서 좌파, 우파하는 의미는 뭔가요?

덩피에서 상대 당을 서로 좌파니 우파니 하는 용어를 사용합니다. 말그대로하면 왼쪽, 오른쪽인데, 정치에서 좌파, 우파의 의미는 뭔가요?