자동차 주차시 차 바퀴가 꿀렁거리는 이유는?

자동차 주차할때 후진시 핸들 많이 돌린상태에서 뒤로 갈때 바퀴가 꿀렁거리고 느낌이 좋진 않습니다 마모가 일어난 걸까요? 2만 키로 좀 넘었습니다 왜그러나요?