임진왜란 때 일본에 끌려간 조선인들은 어떻게 되었나요?

임진왜란 때 도공을 포함한 신분에 관계없이 많은 수의 조선인이 일본으로 끌려갔는뎌 끌려갔던 조선인들은 대부분 어떻게 되었나요?