임진왜란때 일본에 잡혀간 조선 백성들은 어떻게 됐나요?

임진왜란때 조선의 백성들이 일본에 많이 잡혀갔다고 들었습니다.

일본군은 조선인을 왜 잡아간건가요? 잡혀간 백성들은 일본으로 건너가서 무슨일을 하고 어떤 역할을 했나요?