일본에 끌려간 도공은 어떤 대우를 받았나요?

임진왜란 시기에 조선에서 많은 도공들이 일본에 끌려갔고 이후 조선으로 귀환을 거부하는 도공들도 많았다고하던데 당시 끌려간 도공은 어떤 대우를 받았나요?