스마트폰에서 걸음수는 어떻게 기록이 되나요?

스마트폰 쓸때 만보기 또는 걸음수 측정앱 쓰면 하루 얼마나 걸었는지 알 수 있는데, 어떻게 기록이 되는지 궁금해요! 그 원리를 알고싶어요! 무슨 샌서가 있는건가요?