고속도로 톨게이트 통행료 미납금액 발생 시 납부하는 방법이?

고속도로 통행시 미납요금이 발생하였네요. 미납요금 발생시 불이익이 있나요? 불이익 받기전에 납부기간이나 처리 방법이 있으면 알려주세요.