부모님께 돈을 드렸을때 세금을 내야하나요?

부모님께 천만원 이상 큰 돈을 이체해서 드린다면 세금을 내야하나요?

만약 세금을 낸다면 얼마부터 내야하는지 궁금합니다. 얼마까지는 안내는지도요.