상속포기하려는데 필요한 서류종류가 궁금합니다.

안녕하세요? 상속자의 채무가 많아서 지급명령서를 받았습니다. 상속을 포기하려면 어떤 절차와 구비해야되는 서류는 어떤것을 준비해야 되는지 궁금합니다.