자동차 냉각수는 얼마의 주기로 교체하시나요?

자동차 엔진오일은 일정 운행시마다 꼬박꼬박 교체를 했었는데요. 냉각수는 생각해보면 교체를 거의 안한듯 합니다.

냉각수의 교체주기는 어느정도일까요?