가벼운 등산을 좋아하는데 내려올때 무릎에 무리가 덜가는 방법이 있을까요?

안녕하세요

저는 가벼운 등산을 좋아하는데

올라가는건 좋아하는데 하산할때가 더 힘들어요

무릎 건강도 썩 좋지는 않아서 내려올때 무릎에 무리가 덜가는 방법이 있을까요?