하산 시 무릎에 충격 적게 내려오는 방법 있나요?

등산시 오르막은 잘 올라가는데 내려올때는 무릎이 아파오기 시작하는데 그만 둬야 하는건지.. 혹시 무릎에 충격 적게 내려오는 방법 있나요?