자동차 보험 자차처리 어떻게 해야하나요?

지난달에 주차하다가 주차장 기둥에 조수석 뒷문부분에서부터 뒷범퍼까지 (휀다포함) 긁는 사고가 났습니다.시간이 지나니 도장 부분이 떨어져나가고있어서 수리를 해야합니다 h보험사에 자차포함 종합보험을 들어놓은 상황인데 자차처리 하려면 사고일시나 사고장소 이런걸 고지해야하는데 시간이 지난터라 증명할 방법이 없는데 어떻게 자차 처리를 해야할까요 블랙박스 있는것도 백업을 해놓지 않았는데 자차수리 할수있나요? 자차 접수하면 사고처리 직원이 나와서 현장을 보고 가능 여부를 판단하는건지 아니면 그냥 서비스센터나 공업사에가서 견적을 받아서 접수하고 제출하면 돼는건지 궁금합니다..2014년십 a6 차주입니다..참..뒷 휀다랑 범퍼쪽은 같은부분에 전에도 한번 사고가 났던적이 있었고 수리하지 않았는데 이번에 겹치는곳이거든요 같이 자차처리 가능한가요?