발해는 어떻게 멸망하게 되었는지 궁금해요~

신라, 고구려, 백제, 고려

이런나라의 끝은 어떻게 발생했는지 아는데

유독 발해는 어떻게 멸망하였는지 잘 모르겠네요

발해는 어떻게 멸망하게 되었는지 알려주세요~