조선시대의 노비들도 개인재산을 가질수가 있었던것인가요?

조선후기에는 노비들도 돈이 있으면 면천을 받을수가 있었다고 들었는데요, 그말이 맞는것인가요? 그말이 맞다면 노비들도 개인재산을 가질수가 있었던것인가요? 혹시 그당시 노비는 주인의 재산으로 취급받았던것은 아니였었나요? 노비가 주인의 재산으로 취급받았다면, 노비가 개인재산을 가질수가 없었을것 같아서요, 약간 모순인것 같아서 어떤게 사실인지 궁금합니다