조선초기에 고려사를 편찬한이유가 무엇인가요?

이성계가 고려말 반란으로 정권을 잡고 조선을 건국하었는데 조선초기에 굳이 고려역사를 정리한책 고려사를 편찬하도록 지시한 이유가 무엇인가요?