조선시대 왕자의 난이 궁금합니다

태조 이성계가 조선을 건국하고 두번째 왕비의 자식을 세자로 책봉한 이후 왕자의 난이 일어나게 되는데요 어떤 이유로 일어났는지 궁금합니다