서울이란 말은 언제부터 또 무슨의미를 가지고 사용했나요?

안녕하세요

옛날에는 서울이 한양으로 불렸다고 들었습니다

그럼 지금의서울이란 말은 언제부터 사용했으며 또 무슨의미를 가지고 사용하게 된건가요?