요리할때 불맛을 내는 방법이 무엇인가요?

식당에서 불맛이 나는 음식들이 많습니다.

항상 식당에 가면 불맛이 나는 음식들만 먹는데 가정집에서 요리할때 불맛을 내려면 어떻게 해야되는건지 궁금합니다.