우주가 끝없이 팽창한다는게 무슨소리인가요?

유튜브를 보니 우주가 지금도 계속해서 팽창하고 있다고 하던데

그럼 우주의 크기가 계속 늘어나는건가요?

근데 만약 그러면 우주 밖에는 무엇이 있는건지도 알수 있나요?