건물주 동의가 있으면 남의 건물을 철거할수 있나요?

제 토지 위에 남의 건물이 올라가있습니다.

이 경우에 건물주 동의를 받아서 제가 건물을 철거할수 있나요?

가능하다면 근거 법령도 좀 부탁드립니다.