등기소에 방문할때 부모님끼리에 대한 위임은?

미성년자가 대표이자 발기인인 법인설립을 하려고 미성년자가 등기소를 방문할때 양쪽(모,부) 부모님의 동행이 필요한 부분을 부모님끼리의 위임장으로 한분만 방문하게 할 수 있도록 가능할까요?