보복운전의 판단기준이 있나요?

자동차를 운행하다보면 어쩔수없이 브레이크를 잡는다거나 끼어들기를 할수가 있는데 이와같은 행동으로 다른 사람에게 보복운전을 당했다면 보복운전의 기준은 어떻게 되나요