뭉친 근육이 잘풀리게 하는방법?

제가 운동을 하는데 다리가 아프고 계속 뭉쳐서 어케 푸는방법 없나요???? 따뜻한물이나 차가운뮬 들어가던지 마사지를 받아야하나요?