조선시대의 신분제도는 어떠한 특징을 가졌나요?

조선시대의 신분제도는 그 시대의 사회 구조와 문화에 깊은 영향을 끼쳤습니다. 이에 대한 특징과 그 영향에 자세히 대해 알려주세요.