자동차검사는 매년 받아야하나요?

자동차검사는 매년 받아야하나요? 그리고 검사받는 장소에 따라 금액에 편차가 있는건가요? 예전에는 예약하고 일찍 받으면 할인햬준 곳도 있었던것 같은데 ~