정당방위의 조건은 어떻게 되나요? 상대방이 먼저 위해를 가해도 대응하면 쌍방과실인가요? 아시는 분이 운전하다가 시비를 붙었는데. 상대방이 먼저 폭력을 행사해서 대응했더니 쌍방과실로 나왔다네요.