등산하거나 산책시 나물 채취는 불법이에요?

길거리에서나 등산 시에 어머님들이 나물을 뜯는 광경을 종종 볼 수 있는데 이런 행위는 불법이 될까요? 너무 익숙한 모습이라서 불법이라곤 생각 못했는데요..