의식과 인식의 본질은 무엇이고 이를 어떻게 측정합니까?

의식과 인식의 본질은 무엇이며 이러한 개념을 어떻게 정의하고 측정합니까? 그것들이 현실에 대한 우리의 인식과 어떻게 관련이 됩니까?