유생들이 글을 배우던 서원은 조선시대에만 있었나요??

지금은 학교또는 학원에서 모든걸 배우곤 하지만 아주오래전에는 유생들이 글을 배우던 서원이라는곳이 있었는데 조선시대에만 있었던건가요???