삽겹살은 구울때 언제 뒤집어야 하나요?

삼겹살 구울때 언제 뒤집어야 맛있게 구어서 먹을수 있을까요? 삼겹살 맛있게 구어서 먹는방법 있으면 알려주세요. 안타고 잘익혀서 먹고싶어요